时尚设计师鲁迪·吉恩里希（Rudi Gernreich）在1964年推出“无形胸罩”，是最具改革性的胸罩之一（维基百科）
胸罩（bra）的制作工艺复杂（bra是法语单词brassiere的缩写，其字面意思是“女装上身部分，儿童背心”)。早期的设计——往往是笨重又复杂的，或是“巨乳支撑器”，借用贝蒂·米德勒（Bette Midler）的讽刺歌曲Otto Titsling中的乐句——和今天精致，高科技，高弹的胸罩比是另外一个世界。《精神动力》（Uplift）中的一段摘录：美国胸罩的发展史，可追溯到二十世纪三十年代。在那十年间，胸罩开始大规模售卖。“为成熟的客人和各个年龄阶段胸部下垂的女性提供长束胸罩，多组合的后背设计，罩杯下结实的带子，罩杯间插入的V形的布料，宽肩带，橡胶松紧线和弹簧软骨。”文书记载，SH Camp and Company 公司率先制定出用字母A到D划分胸部“尺寸和下垂”的表格（这个范围如今已延伸到无穷大）。在那之前，“公司售卖有弹性的罩杯以容纳不同大小的乳房。”
这件由几块碎布做成的衣服，制作工艺精湛，还考虑到应对不同罩杯而分成不同的大小型号等等。这是一件你每天都洗的衣服，所以结构和每一个接口都要非常牢固。它不仅仅只是一件衣服；它和皮肤直接接触，必须非常结实，”托马斯解释道，二十世纪八十年代，莱卡（一种新型纤维面料）对这一行业的冲击变得越来越大，她回忆道：“莱卡带来了新的舒适感和设计的可能性。我一直很喜欢瓦尔加斯（Vargas）的穿着内衣裤的美女画像，因为那些小布块看起来就像是人的第二层皮肤。我们能做出这样的效果都要归功于莱卡。”
胸罩是什么时候被发明的，这无从查究。早期关于胸罩形内衣的描述可以追溯到古希腊时期。现代胸罩经常扮演着紧身胸衣继承者的角色，虽然这个理念时而会受到挑战。2008年考古学家挖掘了奥地利的城堡，出土了四件破烂的胸罩，它们和现代内衣的样式十分相似。类似于是先有鸡还是先有蛋的争论随之而来。
